Diferența cheie între medial și lateral este că medial este termenul folosit pentru a se referi la structuri apropiate de centru sau planul median al unui organism, în timp ce lateral este termenul folosit pentru a se referi la structuri mai îndepărtate de linia mediană.
Planul median sau linia mediană este linia trasată în interiorul corpului pentru a împărți corpul în porțiuni dreapta și stângă. La om, linia mediană curge în centrul corpului de la cap prin buric și merge între picioare. Medial și lateral sunt doi termeni definiți în raport cu linia mediană a corpului. Structurile care sunt mai departe de linia mediană sunt laterale, în timp ce structurile care sunt mai aproape de linia mediană sunt mediale.
