Diferența esențială între ureotelic ammonotelic și uricotelic este că organismele ammonotelice excretă amoniac extrem de toxic și solubil, în timp ce organismele ureotelice excretă uree mai puțin toxică, iar organismele uricotelice elimină acid uric insolubil și mai puțin toxic.
Animalele elimină diferite tipuri de deșeuri azotate. În general, tipul de deșeuri azotate reflectă filogenia și habitatul organismului. Mai mult, tipul de deșeuri și cantitatea afectează puternic echilibrul apei al organismului. Deșeurile azotate sunt generate în principal din cauza descompunerii proteinelor și acizilor nucleici. Amoniacul, ureea și acidul uric sunt trei tipuri principale de deșeuri azotate frecvent observate. Prin urmare, pe baza tipului de deșeuri azotate pe care le excretă un animal, există trei grupe de animale și anume ammonotelic, ureotelic și uricotelic. Organismele amotelotelice elimină amoniac, în timp ce organismele ureotelice elimină uree, iar organismele uricotelice elimină acidul uric. În plus, acidul uric este cel mai puțin toxic și cel mai puțin solubil dintre cele trei.
