Diferența cheie între exoschelet și endoschelet este că exoscheletul este un schelet extern prezent în afara corpului unui animal, în timp ce endoscheletul este un schelet intern prezent în corpul unui animal.
Corpul unui organism viu, fie că este o albină sau o ființă umană, este o rețea complexă de diferite organe. Aceste organe îndeplinesc mai multe funcții proprii, pe lângă faptul că sunt conectate între ele pentru un corp armonios, echilibrat și funcțional. Toate sunt minuni complexe ale naturii, deoarece fiecare specie are o caracteristică aparte. Unele au doar un endoschelet, în timp ce altele au doar un exoschelet, în timp ce altele au ambele pentru sprijin. După cum sugerează și numele, exoscheletul se localizează în afara corpului, în timp ce endoscheletul se localizează în interiorul corpului. Scheletul extern protejează și susține, de asemenea, corpul animalului. Pe de altă parte, endoscheletul oferă sprijin și protecție atât organelor interioare mai moi, cât și fragile, cum ar fi inima, plămânii și rinichii etc.