Diferența esențială dintre artropodele birame și uniramice este că artropodele birame au membre cu două ramuri, fiecare având o serie de segmente atașate cap la cap, în timp ce artropodele unirame au membre cu o singură serie de segmente atașate cap la cap.
Phylum Arthropoda aparține Regatului Animalia. Este filumul care constă din cel mai mare număr de specii și cel mai mare număr de indivizi, inclusiv insecte. Artropodele au un exoschelet, corpuri segmentate și apendicele unite. Apendicele artropodului, în special membrele articulate, pot fi fie birame, fie unirame. Există o serie de segmente atașate cap la cap în membrul uniram. În schimb, la membrele birame, există două ramuri, fiecare având o serie de segmente atașate cap la cap. Insectele și miriapodele au picioare uniramice, în timp ce crustaceele au picioare birame.
