Diferența cheie dintre Sarcopterygii și Actinopterygii este că sarcopterygii sunt o clasă de pești osoși, constând din pești lobiți care au aripioare cărnoase, lobate și împerecheate. Între timp, actinopterygii sunt o clasă de pești osoși, constând din pești cu aripioare cu raze care au aripioare susținute de spini excitați.
Peștii care aparțin grupului osteichthyan sunt vertebrate. Aripioarele și structura corpului pot varia în funcție de grup. Sarcopterygii și actinopterygii sunt două clase de osteichthyans. Peștii Sarcopterygii sunt pești cu aripioare lobate, în timp ce peștii actinopterygii sunt pești cu aripioare cu raze. Majoritatea speciilor aparținând sarcopterygii sunt dispărute în comparație cu speciile aparținând actinopterygii.
