Diferența cheie dintre homunculul motor și cel senzorial este tipul de procesare pe care îl suferă fiecare în timpul cartării neurologice. Homunculul motor este o hartă care prezintă procesarea motoră a diferitelor porțiuni anatomice ale corpului, în timp ce homunculul senzorial este o hartă care prezintă procesarea senzorială a diferitelor porțiuni anatomice ale corpului.
Homunculus este o hartă imaginară generată pe datele disponibile pe diferitele conexiuni neurologice. Aceasta implică în principal creierul, procesarea senzorială și procesarea motorie. În plus, nervii și măduva spinării joacă, de asemenea, un rol important în generarea homunculului.