Diferența cheie între micoplasma și ureaplasma este că micoplasma este o bacterie mică care nu are pereți celulari, în timp ce ureaplasma este o clasă de micoplasmă întâlnită în mod obișnuit în tractul urinar sau genital al oamenilor.
Speciile de micoplasme sunt cele mai mici bacterii descoperite încă cu cel mai mic genom și un număr minim de organite extrem de esențiale. Specialitatea micoplasmei este absența unui perete celular, deci sunt bacterii fără perete. Prin urmare, nu au o formă definită. În general, acestea sunt sferice până la celule cu formă filamentoasă. Ureaplasma este o clasă a micoplasmei. Acestea sunt prezente în tractul urinar sau genital al oamenilor ca parte a florei normale.