Diferența-cheie între filumul Annelida și Echinodermata este că filul Annelida include viermi segmentați care prezintă simetrie bilaterală, în timp ce filul Echinodermata include organisme care prezintă simetrie radială pentamerică.
Toate animalele intră sub regatul Animalia. Prin urmare, cuprinde multe tipuri diferite de animale multicelulare. De asemenea, există diferite filuri majore în Regatul Animalia. Printre acestea, Phylum Annelida și Phylum Echinodermata sunt filuri necordate. Ambele filme sunt formate din specii de nevertebrate cu o mare diversitate.
