Diferența cheie între origine și inserție este că originea este atașamentul osos la capătul staționar al mușchiului, în timp ce inserția este atașamentul osos la capătul mobil al mușchiului.
Un țesut muscular cuprinde în principal toate țesuturile contractile ale corpului, inclusiv mușchii scheletici, cardiaci și netezi. Mușchii sunt un tip de țesut conjunctiv important pentru mișcările din organisme. Forma unui mușchi se poate schimba atunci când acesta se mișcă, dar atât originea cât și inserția sunt regiuni speciale într-un mușchi care nu își schimbă forma în timpul mișcării. Acestea sunt puncte de atașare ale mușchiului la un anumit os și sunt utile pentru a determina locația și acțiunea unui anumit mușchi. Nu numai locurile de atașare, ci și dimensiunea, direcția și forma mușchiului determină, de asemenea, acțiunea acestuia și gama de mișcare. Un mușchi poate avea mai multe origini sau inserții. Porțiunea unui mușchi care se află între origine și inserție se numește burtă sau degajare a mușchiului și constă în principal din fibre musculare.
