Diferența esențială dintre acidul teichoic de perete și acidul lipoteicoic este că acizii teichoici de perete sunt atașați covalent de peptidoglican, în timp ce acizii lipoteicoici sunt ancorați de membrana bacteriană printr-un glicolipid.
Acizii teichoici sunt glicopolimeri ai peretelui celular care se găsesc în bacteriile Gram-pozitive. Acestea conțin unități de repetare a poliolilor legate de fosfodiester. Acestea sunt în principal fibre de glicerol fosfat sau ribitol fosfat. Acizii teichoici îndeplinesc mai multe funcții, inclusiv controlul enzimelor autolitice, reglarea cationilor divalenți, atașarea proteinelor de suprafață sau protecția împotriva moleculelor antibacteriene etc. Acizii teichoici sunt polimeri încărcați foarte negativi și sunt legați de glucide prin legături fosfodiesterice. Acidul teichoic de perete și acidul lipoteicoic sunt doi acizi teichoici de perete celular care se găsesc în bacteriile Gram-pozitive. Acizii teichoici de perete sunt atașați de peptidoglican, în timp ce acizii lipoteicoici sunt ancorați în membrana citoplasmatică printr-o ancoră lipidică.
