Diferența cheie între terminațiile nervoase libere și terminațiile nervoase încapsulate este că terminațiile nervoase libere nu au structuri senzoriale complexe, în timp ce terminațiile nervoase încapsulate au fie o încapsulare a marginii periei, fie saci plini de lichid la capete.
Terminațiile nervoase joacă un rol important în transmiterea impulsurilor nervoase. Mai important, sunt receptori. Mecanoreceptorii au fie terminații nervoase libere, fie terminații nervoase încapsulate pentru transmiterea impulsului nervos. Cu toate acestea, există o diferență între terminațiile nervoase libere și terminațiile nervoase încapsulate în ceea ce privește sensibilitatea, specificitatea și adaptabilitatea lor.
