Diferența cheie dintre muncă și căldură este că munca este mișcarea ordonată într-o direcție, în timp ce căldura este mișcarea aleatorie a moleculelor.
Munca și căldura sunt cele mai importante două concepte ale termodinamicii. Munca și căldura sunt strâns legate între ele, dar nu sunt la fel. Căutarea de a înțelege munca și căldura merge mult înapoi. Odată cu eliminarea acestor două concepte, termodinamica clasică a devenit unul dintre domeniile „completate” din fizică. Atât căldura, cât și munca sunt concepte de energie. Teoriile căldurii și ale muncii au o semnificație imensă în termodinamică, mecanica motorului și mașini.