Diferența cheie între neuronul aferent și cel eferent este că neuronii aferenți transportă impulsurile nervoase din organele senzoriale către sistemul nervos central, în timp ce neuronii eferenți transportă impulsurile nervoase din sistemul nervos central către mușchi.
Sistemul nervos este directorul tuturor activităților corpului. Funcțiile sale majore includ comunicarea între părțile corpului și controlul corpului. De asemenea, sistemul nervos cuprinde două celule majore și anume neuron și neuroglia. Neuronul este unitatea structurală și funcțională a sistemului nervos. Sunt celule specializate care răspund la stimuli chimici și fizici și care conduc mesaje pe tot corpul. În general, creierul uman poate regla mai mult de 10 miliarde de neuroni în orice moment. Fiecare neuron are trei părți; și anume, un corp celular, un axon și numeroase dendrite. Axonul și dendritele sunt procesele unui neuron. Mai mult, în funcție de formele și funcțiile neuronilor, există trei tipuri de neuroni; și anume, neuroni aferenți, interneuroni și neuroni eferenți. Aceste trei tipuri au trăsături și funcții caracteristice diferite. Aici, neuronii aferenți sunt neuroni senzoriali, în timp ce neuronii eferenți sunt neuroni motori.