Diferența esențială între legarea sexuală și autozomală este că moștenirea legată de sex apare prin intermediul genelor situate pe cromozomii sexuali (cromozomii X și Y), în timp ce moștenirea autozomală are loc prin intermediul genelor situate pe autozomi.
Sex-legate și autosomale sunt cele două moduri de moștenire de bază care descriu mecanismele de transmitere a oricărui caracter genetic de la generație la generație. Aceste două moduri de moștenire urmează legile mendeliene. Aceste legi descriu moștenirea personajelor de la părinte la descendenți folosind trei principii de bază: dominanță, segregare și sortiment independent.