Diferența esențială dintre neuronii senzitivi și motori este că neuronii senzoriali sunt neuronii care transportă informații de la organele senzoriale la sistemul nervos central, în timp ce neuronii motori sunt neuronii care transportă informații de la sistemul nervos central la celulele musculare.
Neuronii sunt unitățile funcționale și structurale ale sistemului nervos al vertebratelor. Ele fac rețeaua de comunicații a sistemului nervos și transferă impulsuri electrice între organele senzoriale și sistemele nervoase centrale și periferice. Există aproximativ 200 de miliarde de neuroni în rețeaua nervoasă a unei persoane obișnuite. Mai mult, un neuron este format dintr-un corp celular care conține un nucleu și alte organite celulare. În afară de corp, există ramificații speciale din corpul celulei care produc dendrite și axoni. De obicei, axonul este o fibră lungă care transportă mesajele departe de neuron, iar dendritele sunt ramificări mici care sunt responsabile pentru primirea mesajelor din mediul exterior. De asemenea, există trei tipuri de neuroni pe baza funcției lor și anume neuroni senzoriali, neuroni motori și interneuroni. Prin urmare,diferența dintre neuronii senzoriali și motori se bazează în principal pe funcția pe care o îndeplinesc.