Diferența cheie între receptorii adrenergici și colinergici este că receptorii adrenergici sunt receptori cuplați la proteina G care se leagă de neurotransmițători noradrenalină (norepinefrină) și adrenalină (epinefrină), în timp ce receptorii colinergici sunt receptori inotropi și metabotropici care se leagă de neurotransmiterii acetilcolinei.
Sistemul nervos autonom este una dintre componentele majore ale sistemului nervos din corpul nostru. Este responsabil pentru controlul acțiunilor care nu se fac cu o recunoaștere conștientă sau un efort de către organism. Exemple de astfel de tipuri de acte sunt respirația, ritmul cardiac, tensiunea arterială, urinarea, digestia, defecația, temperatura corpului etc. Prin urmare, cele două divizii majore ale sistemului nervos autonom sunt sistemul nervos simpatic și sistemul nervos parasimpatic. Aceste două sisteme folosesc mesageri chimici sau neurotransmițători pentru a comunica în sistemul nervos. Acetilcolina și norepinefrina sunt două tipuri principale de mesageri chimici care secretă aceste fibre nervoase.
